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关键词： 新工科   专业建设   机器人工程   实践教学  

摘要： 深入探讨新工科教育理念下机器人工程专业实践教学体系的构建策略,旨在提升学生的创新能力和实践技能,以适应技术快速发展和行业需求。提出改善实验教学条件、建立产教融合机制、搭建创新创业平台、构建虚实一体化教学平台和改革实验教学内容等策略,持续完善“两维度、三层次、多模块”实践教学体系以提高教育质量,提升学生的综合素质。

关键词： 机器人工程   实践能力   多维支点   目标牵引   人才培养  

摘要： 该文针对机器人工程专业学生的实践能力提升任务以及目前存在的问题,设计形成“三支点一牵引”的学生实践能力提升途径。首先,提出以科创竞赛为支点、以产业实践为支点、以科研案例理论教学为支点,构建机器人工程方向学生实践能力提升途径的下层平台基础。其次,以就业需求为牵引,制定学生能力培养目标,构建机器人工程专业学生实践能力提升途径的上层高度基础,为机器人领域培养应用型人才,提升机器人工程专业学生的综合实践能力,并在未来机器人领域快速发挥高水平能力,同时为其他工科专业提供实践能力提升途径探索经验。

关键词： 机器人工程   运动规划   运动学   综合性实验   新工科  

摘要： 基于机器人仿真工具箱仅能开展简单的模拟验证内容,亟须设计综合性创新实验以培养学生的学习能力和工程实践能力。该文综合计算机视觉与机器人理论知识,设计包括图像分割与边缘检测、正逆运动学、路径规划的图像轮廓绘制的综合性仿真实验,旨在培养学生解决复杂机器人领域问题的能力,引导学生形成机器人学科独有的思维方式。该实验设计对于新工科背景下机器人工程专业学生培养具有重要的理论意义和实用价值。

关键词： 科技   机器人工程   教学模式  

摘要： 党的二十大报告指出,“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”,将教育、科技、人才并列,形成“三位一体”的关系。这一重要理论创新,具有重大的现实意义和深远的战略考量。随着科技的飞速发展,机器人工程作为高科技产业的重要组成部分,已逐渐渗透到教育领域,从而培养出新的人才。文章探讨机器人工程的基本概念及其在教育教学中的应用,分析引入机器人工程的教学系统对传统教学模式的影响,针对机器人工程与教育教学之间的关系提出一系列展望和思考。

关键词： 机器视觉   机器人工程   电力特色   教学案例   翻转课堂  

摘要： 机器视觉是机器人决策的重要基础,作为机器人工程专业的专业必修课程,主要培养学生视觉处理、三维构建的能力。该文结合电力学科特色,将机器视觉在发电、输电、变电等不同电力相关环节中的科研成果融合到教学内容中,并针对课程的基础原理和综合应用设计典型教学案例,实现翻转课堂。把电力特色内容融入课程中,不仅给学生直观演示算法原理,还能深刻了解机器视觉在电力场景下的实际应用,对提升学生的感性认识、实践能力和创新思维具有重要意义。

关键词： 党的二十大精神   机器人工程   人才培养   应用型本科高校  

摘要： 随着党的二十大报告提出“创新是第一动力”,对大学生创新能力的培养成为应用型本科高校人才培养的首要任务。从机器人工程专业人才培养方案修订的角度,对理论课程与实习实践课程进行调整和重新布局,进而达到理论与实践的有机结合。让学生通过学习实现从了解创新、认识创新、懂得创新到实现创新的转变,并最终完成创新型人才的培养。

关键词： 拔尖创新人才   机械工程学院   产教融合   机器人工程   一流专业   大學   测控技术与仪器   卓越工程师培养计划  

摘要： 湖北工业大学机械工程学院地处湖北省武汉市,坐落在美丽的南湖之滨、巡司河畔,至今有近70年的办学历史,2013年获批湖北省首批试点改革学院,学院专业、学科布局合理,师资力量雄厚,在人才培养、产教融合、服务区域经济社会发展方面形成了鲜明特色。学院现有机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、工业工程、机器人工程、智能制造工程5个本科专业,其中测控技术与仪器为国家特色专业、国家一流专业建设点,机械设计制造及其自动化为国家一流专业建设点、教育部卓越工程师培养计划、湖北省拔尖创新人才培育计划、湖北省专业综合改革试点专业,两个专业均已通过中国工程教育专业认证,同时机器人工程、智能制造工程为教育部批准建设的新工科专业。

关键词： 新工科   深度融合   案例式   协同教学  

摘要： 针对新工科专业课程体系构建、更新及教学过程中存在的问题,以我校新开设的机器人工程专业为例,提出了新工科专业课群模块化构建及以案例贯穿的协同教学方法,深度融合各门课程知识。通过案例教学及实践加深学生对专业知识体系的理解,促进学生对专业知识和技能的熟练掌握,加快高素质应用型人才培养进程。该方法有效改进了新工科专业教学模式,为探索新工科专业课群教学改革研究提供了一种可行的模式,具有重要的实践意义。

关键词： 应用型   实践教学   工业机器人   实训  

摘要： 【目的】针对目前应用型本科机器人工程专业实训教学中存在的问题,提出实践教学改革的策略和方向,旨在为实践教学改革提供思路。【方法】按照新工科教育理念,课题组开发了一套适用于培养应用型机器人专业人才的实验教程。通过引进先进的实验设备,经过精心设计和适当调整,将实践教学、思政元素、多元评价体系融入教学内容中,使之成为适合学生水平的实训内容,鼓励学生根据自己的设计能力和兴趣,自主提出设计题目和任务。基于实验平台,设计了三个层次的实训项目,分别对应基础型、进阶型和综合型三个等级,以实施项目化实践教学,促使学生在模拟企业环境中提升团队合作、设计与应用能力。【结果】应用型本科机器人工程专业实践教学改革极大地提高了学生的创新思维、工程实践技能以及解决复杂问题的综合能力,教学成效显著。【结论】通过项目驱动、教赛结合的方法能有效激发学生的积极性和创造性,有助于实现“工业机器人实训”课程的教学目标。

关键词： 博士研究生培养   一流学科   学科硕士   一流专业   电气工程及其自动化   工程学院   机器人工程   学科评估  

摘要： 长春工业大学电气与电子工程学院前身是1952年成立的电机系,2000年更名为电气与电子工程学院。学院现有“自动化”“电气工程及其自动化”“测控技术与仪器”“机器人工程”四个本科专业,“控制科学与工程”“电气工程”两个一级学科硕士学位授权点,是学校博士研究生培养单位之一。“控制科学与工程”一级学科在全国第四、五轮学科评估中获评“C”等级,是吉林省一流学科。“自动化”专业为国家一流专业、国家级特色专业,自动化教学团队为国家级优秀教学团队。“电气工程及其自动化”专业为国家一流专业,是国家级人才培养模式创新实验区。